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自律移動ロボットのビューベーストナビゲーション、ベイズ生成モデルに基づくマルチモーダル情報からの空間概念獲得、社会的知能発生学シミュレータ(SIGVerse)を用いたヒューマンロボットインタラクションに基づく概念形成、実世界のロボットへの転移学習などの研究に取り組んでいます。また、RoboCup @Homeの標準プラットフォーム、シミュレーション、エデュケーションリーグに参加しています。

 

立命館大学 情報理工学部 知能情報学科

助教

萩原 良信 博士(工学)