主に以下の研究課題に興味を持っています。
また、知能ロボットの社会実装に向けて以下の競技に関わっています。
立命館大学 総合科学技術研究機構 准教授 (兼任)立命館大学 総合科学技術研究機構 ロボティクス研究センター 准教授
博士(工学) 萩原 良信