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主に以下の研究課題に興味を持っています。

  • 視覚情報の効率的記憶に基づく自律移動ロボットのナビゲーション
  • マルチモーダル情報に基づくベイズ生成モデルによる空間概念形成と生活支援ロボットへの応用(Team Duckers
  • 社会的知能発生学シミュレータ(SIGVerse)を用いた大規模ヒューマンロボットインタラクションに基づくマルチモーダル概念学習基盤創成
  • 言語進化における音列と状況の相互分節化仮説及び人間言語の運動制御起源仮説の構成論的理解のための計算論モデル構築とロボット実験(新学術:共創言語進化学

また、知能ロボットの社会実装に向けて以下の競技に関わっています。

  • 世界的な家庭用知能ロボットの競技会である、RoboCup @HomeにおけるStandard Platform、Simulation、Education Leagueの実行委員及び競技参加者として活動
  • 経済産業省NEDO主催の World Robot Summit Service Category, Partner Robot Challengeの競技委員として家庭用パートナーロボットの社会実装に向けた活動

立命館大学 情報理工学部 講師

博士(工学) 萩原 良信