Profile
立命館大学 総合科学技術研究機構 准教授
同大学 総合科学技術研究機構 ロボティクス研究センター 准教授（兼任）
同大学 情報理工学部 授業担当講師（兼任）
博士（工学） 萩原 良信
以下の研究課題に取り組んでいます。
- Language and Robotics：機械学習を媒介としながら自然言語処理とロボティクスの研究を橋渡し，実世界情報に基づく新たな言語学研究の創成と，言語を学習・使用・理解するロボットの創造 [Link]
- 共創言語進化学：言語進化における音列と状況の相互分節化仮説の構成論的理解のための計算論モデル構築とロボット実験 [Link]
- 生活物理支援ロボット：マルチモーダル情報に基づく確率的生成モデルによる空間概念形成と生活物理支援ロボットへの応用 [Link]
- Intelligent Home Robotics：家庭環境において人の生活を支援する知能ロボットの構築 [Link]
- SIGVerse：社会的知能発生学シミュレータを用いた大規模ヒューマンロボットインタラクションに基づくマルチモーダル概念形成 [Link]
- View Based Navigation：視覚情報の効率的記憶に基づく移動ロボットのナビゲーション
人工知能技術の社会実装に向けて以下の競技会に携わっています。