学術雑誌論文 [査読有り]

  1. Yoshiaki Mizuchi, Tadashi Ogura, Young-Bok Kim, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi. “Camera-based Measurement for Close-distance Relative Vessel Positioning”, Journal of Mechanical Science and Technology, Volume 31, Issue 4, pp. 1899-1907, DOI: 10.1007/s12206-017-0338-3, 2017
  2. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi and Tetsunari Inamura, “Bayesian Body Schema Estimation using Tactile Information obtained through Coordinated Random Movements”, Advanced Robotics, Vol. 31, Issue 3, pp. 118-134, 2017.
  3. Yoshiaki Mizuchi, Tadashi Ogura, Youngbok Kim, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi. “Vision-based Markerless Measurement System for Relative Vessel Positioning”, IET Science, Measurement & Technology, Vol.10, Issue 6, pp. 653-658, doi: 10.1049/iet-smt.2016.0037, 2016.
  4. 水地良明,萩原良信,崔龍雲:「指の動きによる表示オブジェクトの切り替えを可能とするパームトップARインタフェース」電気学会論文誌 C Vol. 135, No. 12, pp. 1545-1554, 2015.
  5. 稲邑哲也,タンジェフリー,萩原良信,杉浦孔明,長井隆行,岡田浩之:「大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ@ホームシミュレーション の構想とその基盤技術」日本知能情報ファジィ学会誌 知能と情報,Vol. 26, No. 3, pp. 698-709, 2014.
  6. Yoshinobu Hagiwara, Tatsuya Shoji, and Hiroki Imamura,: “Position and Rotation Estimation for Mobile Robots in Outside of Recording Path Using Ego-Motion”, Electrical Engineering in Japan, Vol. 187, No. 3, pp. 25-36, 2014.
  7. 萩原良信, 野澤満明,崔龍雲,渡辺一弘.「View Based Navigationを応用したスマートフォンによる屋内歩行者案内システムの開発」電気学会論文誌 C Vol.134, No. 1, pp. 112-120, 2014.
  8. Akimasa Suzuki, Ken Kumakura, Daisuke Tomizuka, Yoshinobu Hagiwara, Youngbok Kim, and Yongwoon Choi. “Positioning Accuracy on Real-time Robot Self-localization by Indoor Positioning System with SS Ultrasonic Waves”, Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17, No. 5, pp. 100-111, 2013.
  9. Yoshiaki Mizuchi, Tadashi Ogura, Yoshinobu Hagiwara, Akimasa Suzuki, Youngbok Kim, and Yongwoon Choi. “Distance Measurement System using Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control”, Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17, No. 5, pp. 121-127, 2013.
  10. Yoshinobu Hagiwara, Akimasa Suzuki, Youngbok Kim, and Yongwoon Choi. “Improved View-Based Navigation for Obstacle Avoidance using Ego-Motion”, Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17, No. 5, pp. 112-120, 2013.
  11. Yoshinobu Hagiwara, Akio Kita, Akimasa Suzuki, Yongwoon Choi, and Kazuhiro Watanabe. "Target Detection Improvement in Distance Measurement System using Two Rotatable Cameras for FPSO", Journal of Mechanics Engineering and Automation, Vol. 3, No. 5, pp.290-297, 2013.
  12. 萩原良信,庄司達矢,今村弘樹.「自己移動量を応用した教示経路外における移動ロボットの位置・方向の推定」 電気学会論文誌C Vol.133 No.2, pp.356-364, 2013
  13. 萩原良信,今村弘樹,崔龍雲,渡辺一弘.「SURFを用いたView Based Navigationによる位置分解能の向上」 電気学会論文誌C Vol.130 No.8, pp.1395-1403, 2010
  14. 萩原良信,清水幸夫,崔龍雲,久保田譲,渡辺一弘.「照明変化に頑健な輝度近似平面のView Based Navigationへの適用とその効果」 電気学会論文誌C Vol.129 No.11, pp.2074-2082, 2009

国際会議発表論文 [査読有り]

  1. Jeffrey Too Chuan Tan, Yoshinobu Hagiwara, Tetsunari Inamura, “Learning from Human Collaborative Experience: Robot Learning via Crowdsourcing of Human-Robot Interaction.”, Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2017, Vienna, Austria, March 6-9, 2017, pp. 297-298.
  2. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, and Tetsunari Inamura, “Analysis of Slow Dynamics of Kinematic Structure Estimation after Physical Disorder: Constructive Approach toward Phantom Limb Pain”, 27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016), Nov. 28-30, 2016, Nagoya, Japan, Program of MHS2016, p. 51
  3. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, and Tetsunari Inamura, “Clustering Latent Sensor Distribution on Body Map for Generating Body Schema”, Intelligent Autonomous Systems 14. IAS 2016. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 531, pp 3-18, Springer, Jul. 3-7, 2016, Shanghai, China, DOI: 10.1007/978-3-319-48036-7_1.
  4. Akira Taniguchi, Lv WanPeng, Toshiaki Takano, Yoshinobu Hagiwara and Tadahiro Taniguchi, “Simultaneous Localization, Mapping and Self-body Shape Estimation by a Mobile Robot”, Intelligent Autonomous Systems 14. IAS 2016. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 531, pp 53-68. Springer, Jul. 3-7, 2016, Shanghai, China, DOI: 10.1007/978-3-319-48036-7_5.
  5. Yoshinobu Hagiwara, Masakazu Inoue, Tadahiro Taniguchi, “Place Concept Learning by hMLDA Based on Position and Vision Information”, 13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS2016), Aug. 30-Sept. 2, 2016, Kyoto, Japan, Proceedings of IFAC-HMS2016, Vol.49, Issue19, pp.216-220. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.527
  6. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, “Estimation of Number of Links in a Body Schema from a Latent Sensor Distribution on a Body Map”, The 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2016), May 8-9, 2016, Tokyo, Japan., Poster Proceedings, P33.
  7. Satoshi Ishibushi, Akira Taniguchi, Toshiaki Takano, Yoshinobu Hagiwara and Tadahiro Taniguchi: “Statistical Localization Exploiting Convolutional Neural Network for an Autonomous Vehicle”, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON’15), Nov. 9-12, 2015 in Yokohama (Japan). The proceedings of IECON’15, pp. 1369-1375.
  8. Jeffery Too Chuan Tan, Yoshinobu Hagiwara, Tetsunari Inamura: “Crowdsourcing of Virtual Human-Robot Interaction for Robot Learning of Collaborative Actions and Communication Behaviors”, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sept 28 - Oct. 2, 2015 in Hamburg (Germany). The Proceedings of IROS’15, p. 4780
  9. Yoshiaki Mizuchi, Tadashi Ogura, Yong-Bok Kim, Yoshinobu Hagiwara, and Yongwoon Choi: "Accuracy Evaluation of Camera-based Position Measurement System for Vessel Positioning at a Very Close Distance ", International Conference on Control, Automation and Systems 2015(ICCAS'15), Oct., 2015 in Busan (Korea). Proceedings of ICCAS'15, pp. 747-751.
  10. Jeffery Too Chuan Tan, Yoshinobu Hagiwara, Tetsunari Inamura: “Robot Learning Framework via Crowdsourcing of Human-Robot Interaction for Collaborative Strategy Learning”, RO-MAN, Sept. 1-4, 2015 in Kobe (Japan). The Proceedings of RO-MAN’15.
  11. Yoshinobu Hagiwara, Shiori Yokota, Yoshiaki Mizuchi, Inamura Tetsunari, Yongwoon Choi: “Knowledge Acquisition Based on Human-Robot Interaction Using a Cloud Based VR System and Its Applications”, 2015 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’15), Aug, 2015, Kanagawa (Japan). Proceedings of ISSS’15, pp. 22-25.
  12. Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi: “Accuracy Evaluation of Camera-based Position and Heading Measurement System for Vessel Positioning at a Very Close Distance”, 2015 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’15), Aug, 2015, Kanagawa (Japan). Proceedings of ISSS’15, pp. 40-44.
  13. Matsumoto, Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, Yongwoon Choi: “Path and Location Learning from Various Teachers Using View-based Navigation”, 2015 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’15), Aug, 2015, Kanagawa (Japan). Proceedings of ISSS’15, pp. 18-21.
  14. Tetsunari Inamura, Jeffery Too Chuan Tan and Yoshinobu Hagiwara: “A Cloud based VR Platform for Embodied Social Human-Robot Interaction”, ICRA, May. 26-30, 2015 in Washington (USA). The Proceedings of ICRA’15.
  15. Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, Yongwoon Choi, and Tetsunari Inamura: “Cloud based VR System with Immersive Interfaces to Collect Humans Gaze and Body Motion Behaviors”, 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI’15), Mar. 02-05, 2015 in Portland (USA). The Proceedings of HRI’15, pp. 175-176.
  16. Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, Yongwoon Choi, and Tetsunari Inamura: “Cloud VR System with Immersive Interfaces to Collect Human Gaze-Controls and Interpersonal-Behaviors”, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII'14), Dec. 13-15, 2014 in Tokyo (Japan). The proceedings of SII'14, pp.169-174.
  17. Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, and Yongwoon Choi: “Monocular Palm Pose Estimation Robust against Finger Motion for Variable AR Marker”, 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14), Aug, 2014, Busan (Korea). Proceedings of ISSS’14, pp.1-5.
  18. Hideyuki Wada, Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, and Yongwoon Choi: “Efficient Data Collection of Human Behavior in VR Space for the Acquisition of a Greeting Protocol by a Robot”, 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14), Aug, 2014, Busan (Korea). Proceedings of ISSS’14, pp.11-14.
  19. Shiori Yokota, Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, and Yongwoon Choi: “Collection of Object Concepts by a Robot in VR for the Recognition of Ordered Objects by Human”, 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14), Aug, 2014, Busan (Korea). Proceedings of ISSS’14, pp.15-18.
  20. Jeffry Too Chuan Tan, Tetsunari Inamura, Yoshinobu Hagiwara, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, and Hiroyuki Okada: “A New Dimension for RoboCup @Home: Human-Robot Interaction between Virtual and Real Worlds”, 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI’14), Mar, 03-06, 2014 in Bielefeld(Germany). The Proceedings of HRI’14, p. 332
  21. Yoshinobu Hagiwara, Tetsunari Inamura. "Object Recognition Using Lighting Condition Database Based on Long-time Observation in Virtual Environment", IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII'13), Dec. 15-17, 2013 in Kobe (Japan). The Proceedings of SII'13, pp. 766-771.
  22. Masaski Tanaka, Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, Akimasa Suzuki, and Hiroki Imamura. "Enhanced View-based Navigation for Human Navigation by Mobile Robots Using Front and Rear Vision Sensors", International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN'13), Oct. 28-31, 2013 in Montbeliard (France). The Proceedings of IPIN'13, pp. 728-731.
  23. Mitsuaki Nozawa, Yoshinobu Hagiwara, Akimasa Suzuki, and Yongwoon Choi. "Evaluation of an indoor pedestrian navigation system on smartphones using View-based Navigation", International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN'13), Oct. 28-31, 2013 in Montbeliard (France). The Proceedings of IPIN'13, pp. 442-445.
  24. Tadashi Ogura, Yoshinobu Hagiwara, Youngbok Kim, Akimasa Suzuki, Yongwoon Choi, and Kazuhiro Watanabe. "Distance Measurement System using Stereo Camera for Automatic Ship Control" International Conference on Control, Automation and Systems 2013(ICCAS'13), Oct., 2013 in Gwangju (Korea). Proceedings of ICCAS'13, pp.1020-1024
  25. Yoshinobu Hagiwara, Tetsunari Inamura, and Yongwoon Choi. "Effectiveness Evaluation of View Based Navigation for Obstacle Avoidance" International Conference on Control, Automation and Systems 2013(ICCAS'13), Oct., 2013 in Gwangju (Korea). Proceedings of ICCAS'13, pp.1029-1033
  26. Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, Akimasa Suzuki, Hiroki Imamura, and Yongwoon Choi. "Monocular 3D Palm Posture Estimation Based on Feature-Points Robust against Finger Motion" International Conference on Control, Automation and Systems 2013(ICCAS'13), Oct., 2013 in Gwangju (Korea). Proceedings of ICCAS'13, pp.1014-1019
  27. Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, Akimasa Suzuki, and Yongwoon Choi. "3D Palm Posture Estimation Robust against Finger Motion Using Monocular Camera" 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'13), Aug., 2013, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'13, pp.29-34.
  28. Akimasa Suzuki, Ken Kumakura, Daisuke Tomizuka, Yoshinobu Hagiwara, and Yongwoon Choi. "Positioning Accuracy of Autonomous Mobile Robot by Local Positioning System using SS Ultrasonic Signals" 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'13), Aug., 2013, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'13, pp.18-21.   
  29. Toshihide Uehara, Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, and Yongwoon Choi. "State Recognition for a Specified Object Correlated to Tactile-Pressure Information Using Robot Hand" 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'13), Aug., 2013, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'13, pp.4-7.
  30. Tatsuya Shoji, Yoshinobu Hagiwara and Hiroki Imamura. "Position and Rotation Estimation for Mobile Robots Straying from a Recorded Path Using Ego-motion" International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN'12), Nov., 2012 in Sydney (Australia). The Proceedings CD-ROM of IPIN'12, 122
  31. Nozomi Fujiwara, Yoshinobu Hagiwara and Yongwoon Choi. "Development of a learning support system with PaPeRo" International Conference on Control, Automation and Systems 2012(ICCAS'12), Oct., 2012 in Jeju (Korea). Proceedings of ICCAS'12, pp.1912-1915
  32. Mitsuaki Nozawa, Yoshinobu Hagiwara and Yongwoon Choi. "Indoor Human Navigation System on Smartphones using View-Based Navigation" International Conference on Control, Automation and Systems 2012(ICCAS'12), Oct. 17-21, 2012 in Jeju (Korea). Proceedings of ICCAS'12, pp.1916-1919
  33. Akio Kita, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi and Kazuhiro Watanabe. "Improvement of Template Matching for Distance Measurement System Based on Image Sensors" International Conference on Control, Automation and Systems 2012(ICCAS'12), Oct., 2012 in Jeju (Korea). Proceedings of ICCAS'12, pp.1908-1911
  34. Kazuo Ikeshiro, Yoshinobu Hagiwara, Hiroki Imamura and Yongwoon Choi. "A Precise Shape Estimation in Occluded Region among Group of Human Bodies for Shape Reconstruction relying on Fast Level Set Method" ICGST Conference on Computer Science and Engineering. Dec. 2011 in Istanbul (Turkey). The Proceedings CD-ROM of ICGST:P1151133731
  35. Yoshiaki Mizuchi, Hideki Kawai, Yoshinobu Hagiwara, Hiroki Imamura and Yongwoon Choi. "Estimation for a Hand Position and Orientation Robust to Motion of Fingers Using a Web Camera" International Conference on Control, Automation and Systems 2010 (ICCAS'10), Oct., 2010, Seoul (Korea). Proceedings of ICCAS'10, pp.187-190
  36. Hiroshi Kawade, Yoshinobu Hagiwara, Hiroaki Imamura and Yongwoon Choi. "Development of a 3D User Interface for AR Using Picking Motion with Two Fingers" 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), Aug., 2010, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'10, pp.52-55.
  37. Akio Kita, Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, Hiroaki Imamura and Yongwoon Choi. "A Real-Time Motion Capture with a Single Camera Using a Particle Filter Based on Human Structure" 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), Aug., 2010, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'10, pp.56-59.
  38. Yoshiaki Mizuchi, Hideki Kawai, Yoshinobu Hagiwara, Hiroaki Imamura and Yongwoon Choi, "Estimation for Position and Orientation of a Hand Robust to Finger Motions Using a Web Camera" 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), Aug. 2010, Busan (Korea), Proceedings of ISSS'10, pp.48-51.
  39. Yoshinobu Hagiwara, Hiroaki Imamura, Yongwoon Choi and Kazuhiro Watanabe. "An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF" 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10). Aug. 2010, Busan (Korea), Proceedings of ISSS'10, pp.43-47.
  40. Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi, Hiroki Imamura and Kazuhiro Watanabe."A View-Based Navigation Using a Robust Image Feature against Illumination Changes" IEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop 2010(IEVC'10), Mar., 2010, Nice (France). The Proceedings CD-ROM of IEVC'10:P2-5
  41. Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, Hideki Kawai, Hiroaki Imamura, Yongwoon Choi and Taketoshi Iyota."Hand-Shape Recognition of a Rock-Scissors-Paper Game for Robots Using Color and Shape" 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System(ISSS'09), Aug., 2009, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'09, pp.71-74
  42. Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi and Kazuhiro Watanabe."An Improved View-Based Navigation by Adjustable Position Resolution" The 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents(ICARA'09), Feb., 2009, Wellington (New Zealand). Proceedings of ICARA'09, pp.298-301
  43. Haruyuki Takesako, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi and Taketoshi Iyota."Application to Background Subtraction of Brightness Approximation Plane Changeable in Filter Size" 2008 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System(ISSS'08), Aug., 2008, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'08, pp.16-18
  44. Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi and Kazuhiro Watanabe."The Control of Position Resolution in View Based Navigation Using Approximate Plane of Brightness" 2008 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System(ISSS'08), Aug., 2008, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'08, pp.9-11
  45. Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi, Taketoshi Iyota, Yuzuru Kubota and Kazuhiro Watanabe. "Practical Application of the Brightness Approximation Plane Method with a Simple Parameter" International Conference on Control, Automation and Systems 2007(ICCAS'07), Oct., 2007 in Seoul (Korea). Proceedings of ICCAS'07, pp.562-565
  46. Sachio Shimizu, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi, and Yuzuru Kubota. "A View-Based Navigation Robust to Illumination Condition Changes for Mobile Robots" 2007 International Symposium on Smart Sensing System(ISSS'07), Aug., 2007, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'07, pp.21-23
  47. Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi, and Kazuhiro Watanabe. "The Robustness Evaluation of the Brightness Approximation Plane Method in Practical Applications" 2007 International Symposium on Smart Sensing System(ISSS'07), Aug., 2007, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'07, pp.17-20

招待講演

  1. Yoshinobu Hagiwara: “Cloud Based VR System with Immersive Interfaces to Collect Multimodal Data in Human-Robot Interaction”, 2015 IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE’15), Oct, 2015, Osaka (Japan).
  2. Yoshinobu Hagiwara: “Development of RoboCup@Home Simulation Platform”, 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14), Aug, 2014, Busan (Korea).

国内学会発表論文

  1. 萩原良信,井上将一,谷口忠大:「マルチモーダル情報に基づく階層的場所概念形成」第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017),2017年5月,名古屋,同上論文集,4D2-OS-37d-5.
  2. 谷口彰,萩原良信,谷口忠大,稲邑哲也:「ノンパラメトリックベイズモデルとSLAMの統合による地図と場所概念の逐次学習」第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017),2017年5月,名古屋,同上論文集,3D1-OS-37-2.
  3. 磯部匠汰,谷口彰,萩原良信,谷口忠大:「物体の共起性に基づいたマルチモーダル場所領域学習による場所の理解」第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017),2017年5月,名古屋,同上論文集,4D2-OS-37d-4.
  4. 夛田裕貴,幸優佑,林楓,萩原良信,谷口忠大:「ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器のTIDIGITSコーパスへの適用」第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017),2017年5月,名古屋,同上論文集,4D2-OS-37d-3.
  5. 浅田和弥,萩原良信,谷口忠大,稲邑哲也:「没入型インタフェースを伴うクラウド仮想環境におけるHRIに基づく場所の学習」インタラクション2017,東京,2-501-10.
  6. 石伏智,谷口彰,萩原良信,谷口忠大:「マルチモーダル情報による場所領域と場所の名前の同時推定」計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016,滋賀.
  7. 浅田 和弥, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也:「クラウド仮想環境におけるマルチモーダル情報に基づいた場所概念の形成」計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016,滋賀.
  8. 三村 知洋, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也:「身体のリンク構造推定のための計算論モデルを用いた身体部位の欠損における脳内身体表現の適応に関する研究」計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 滋賀.
  9. Yoshinobu Hagiwara, “Formation of hierarchical place concept by hMLDA”, NII Shonan Meeting Seminar 092: Cognitive development and symbol emergence in humans and robots, Oct. 2016, Kanagawa.(Invited)
  10. 福井隆士,石伏智,萩原良信,谷口忠大:「移動ロボットによる場所概念に基づく指示領域探索」第34回日本ロボット学会学術講演会,2016年9月,山形.同上講演概要集,p. 175.
  11. 石伏智,谷口彰,萩原良信,谷口忠大:「ノンパラメトリックベイズモデルに基づく自己位置と画像特徴による場所領域学習」第34回日本ロボット学会学術講演会,2016年9月,山形.同上講演概要集,p. 175.
  12. 浅田和弥,萩原良信,谷口忠大,稲邑哲也:「クラウド仮想環境における場所概念形成のためのマルチモーダル情報収集システム」計測自動制御学会 第21回創発システム・シンポジウム,2016年8月,長野,同上論文集,P20.
  13. 萩原良信,牛見光,谷口彰,谷口忠大「音列と場所の相互分節化に基づくノンパラメトリックベイズ言語創発」第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016),2016年5月,福岡,同上論文集,2I3-2.
  14. 石伏智,谷口彰,萩原良信,高野敏明,谷口忠大「自己位置と高次特徴量を用いた教師なし場所領域学習」第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016),2016年5月,福岡,同上論文集,2I3-4.
  15. 林楓,高野敏明,萩原良信,谷口忠大「階層ディリクレ過程隠れ言語モデルへの変分ベイズ法の適用」第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016),2016年5月,福岡,同上論文集,2I3-1.
  16. 小林博慶,谷口彰,萩原良信,谷口忠大「語彙と指差し位置の同時推定による場所概念獲得」第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016),2016年5月,福岡,同上論文集,1O3-3.
  17. 浅田和弥,高野敏明,萩原良信,谷口忠大:「書棚におけるLDA を用いた書籍分類の試み」第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2016),2016年5月,京都.同上講演論文集,364-1.
  18. 福井隆士,石伏智,萩原良信,谷口忠大,高野敏明:「移動ロボットによる画像特徴と場所を表す語彙を統合した教師なし場所概念獲得」第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2016),2016年5月,京都.同上講演論文集,364-4.
  19. 三村知洋,萩原良信,高野敏明,谷口忠大,稲邑哲也:「身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル」第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2016),2016年5月,京都.同上講演論文集,364-2.
  20. 萩原良信,和田秀幸,水地良明,崔龍雲,稲邑哲也:「没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステムを用いた三次元空間における対人行動の収集」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015),2015年11月,北海道.同上講演論文集, pp.467-470.
  21. 石伏智,谷口彰,萩原良信,高野敏明,谷口忠大:「CNNを用いたMCLによる位置推定と場所領域の学習」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015),2015年11月,北海道.同上講演論文集, pp.1353-1358.(優秀論文賞受賞)
  22. 三村和洋,萩原良信,高野敏明,谷口忠大:「身体図式の形成のための身体地図のクラスタリング」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015),2015年11月,北海道.同上講演論文集, pp.394-398.
  23. 牛身光,谷口彰,谷口忠大,萩原良信,高野敏明:「ロボットの場所と発話の相互分節化による言語創発モデル」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015),2015年11月,北海道.同上講演論文集, pp.473-475.
  24. Tan Jeffrey Too Chuan, Hagiwara Yoshinobu, and Inamura Tetsunari:「Perception and Communication in Collaborative Human-Robot Interaction」第33回日本ロボット学会学術講演会,2015年9月,東京. 同上講演概要集,p. 178.
  25. 松本誠,水地良明,萩原良信,崔龍雲:「View-Based Navigation に基づく複数の教示者からの経路と場所の名前の学習」第33回日本ロボット学会学術講演会,2015年9月,東京. 同上講演概要集,p. 177.
  26. 横田栞,萩原良信,水地良明,崔龍雲,稲邑哲也:「対話的な物体の同定のための視線と身体動作を考慮した属性値の大規模な収集を可能とするシステムの構築」第33回日本ロボット学会学術講演会,2015年9月,東京. 同上講演概要集,p. 177.
  27. 三村知洋,萩原良信,谷口忠大:「身体図式の形成のためのベイズ生成モデルの研究」計測自動制御学会 第21回創発システム・シンポジウム,2015年8月,長野. 同上講演概要集,p. 57.
  28. 牛見光,谷口彰,高野敏明,萩原良信,谷口忠大:「言語進化における相互分節化仮説の構成論的アプローチによる検討」計測自動制御学会 第21回創発システム・シンポジウム,2015年8月,長野. 同上講演概要集,p. 49.
  29. 萩原良信,水地良明, 崔龍雲, 稲邑哲也:「三次元空間における人間の注意・判断行動の収集を可能とする没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステム」第20回ロボティクスシンポジア,2015年3月,長野,同上論文集,pp. 145-359.(査読付き)
  30. 萩原良信,水地良明,崔龍雲,稲邑哲也:「人間の身体的注視行動・対人行動の収集を可能とする没入型インタフェースを伴うクラウド仮想現実システム」計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014),2014年12月,東京.同上講演論文集,pp.1706-1708
  31. 横田栞,萩原良信,水地良明,崔龍雲,稲邑哲也:「没入型インタフェースを用いたクラウド型VRシステムによる 人のマルチモーダルな物体概念の収集」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014),2014年11月,岡山.同上講演論文集, pp.422-426
  32. 和田秀幸,萩原良信,水地良明,崔龍雲,稲邑哲也:「ロボットのための挨拶プロトコルの獲得を目的とした クラウド型VRシステムにおける効率的な言動データの収集」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014),2014年11月,岡山.同上講演論文集, pp.418-421
  33. 水地良明,萩原良信,崔龍雲:「手のひらの位置姿勢と指の動きを用いた表示オブジェクトを切り替え可能なARインタフェースの開発」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014),2014年11月,岡山.同上講演論文集, pp.171-174.
  34. 萩原良信,稲邑哲也:「仮想空間で構築した見え方変動データベースを用いた実空間における未知の照明条件下での物体認識」第32回日本ロボット学会学術講演会,2014年9月,福岡. 同上講演概要集,p.236
  35. 萩原良信,稲邑哲也:「仮想環境での物体の見え方変動モデルの獲得と実環境での未知の見え方へ対応可能なロボット視覚に関する研究」第28回人工知能学会全国大会(JSAI2014),2014年5月,愛媛,同上論文集,1I5-OS-09b-2.
  36. 萩原良信,稲邑哲也:「仮想環境における物体の見え方変動データベース構築と実環境での応用」第19回ロボティクスシンポジア,2014年3月,兵庫,同上論文集,pp. 353-359.(査読付き)
  37. 稲邑哲也,萩原良信.「社会的知能発生学シミュレータSIGVerse の共通プラットフォーム化」計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013),2013年12月,兵庫,同上講演予稿集,pp. 1429-1430.
  38. 岡田浩之,稲邑哲也,タンジェフリー,萩原良信,杉浦孔明,長井隆行.「RoboCup@Homeにおけるソフトウェアプラットフォーム」計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013),2013年12月,兵庫,同上講演予稿集,pp. 1427-1428.
  39. 萩原良信,稲邑哲也.「仮想環境における物体の長時間観察に基づく照明画像データベースを用いた物体認識」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2013),2013年11月,滋賀.同上講演論文集, pp. 133-138.
  40. 稲邑哲也,タンジェフリー,萩原良信,杉浦孔明,長井隆行,岡田浩之.「大規模長時間HRIを指向するロボカップ@ホームシミュレーションの展開」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2013),2013年11月,滋賀.同上講演論文集, pp. 145-148.
  41. 上原 俊英,水地 良明,萩原 良信,崔 龍雲.「ロボットハンドの触圧に相関する特定物体の状態認識」第56回自動制御連合講演会,2013年11月,新潟. 同上講演論文集,pp.831-833
  42. 島岡 弘正,水地 良明,萩原 良信,鈴木 彰真,今村 弘樹.「人混みにおける全方位カメラを用いたロボットの見え方に基づく位置推定」第56回自動制御連合講演会,2013年11月,新潟. 同上講演論文集,pp.810-813
  43. 伴 さゆり,野澤 満明,水地 良明,萩原 良信,崔 龍雲.「View-based Navigationを応用したテレプレゼンスロボットの自律移動」第56回自動制御連合講演会,2013年11月,新潟. 同上講演論文集,pp.807-809
  44. 野澤満明,萩原良信,崔龍雲.「View-based Navigation を応用したスマートフォン上での屋内歩行者案内システムの実用性検証」第56回自動制御連合講演会,2013年11月,新潟. 同上講演論文集,pp.791-794
  45. 藤原智,水地良明,萩原良信,崔龍雲.「サービスロボットによる物体探索のための特定物体の色相情報を用いた候補位置推定」第31回日本ロボット学会学術講演会,2013年9月,東京. 同上講演概要集,p.113
  46. 萩原良信,稲邑哲也.「仮想環境における物体の長時間観察に基づく照明画像データベースを用いた照明条件の同定」第31回日本ロボット学会学術講演会,2013年9月,東京. 同上講演概要集,p.63
  47. 上原俊英,萩原良信,崔龍雲.「触覚センサを搭載したロボットハンドのへこみ検知による物体把持制御」日本ロボット学会第30回記念学術講演会,2012年9月,北海道. 同上講演概要集,p.156
  48. 佐田博行,斎藤康夫,萩原良信,崔龍雲,伊与田健敏. 「視覚障害者への負担軽減を目的とした案内ロボットシステムの開発」 第54回自動制御連合講演会,2011年11月,名古屋. 同上講演論文集,pp.832-834
  49. 鮫島健,斎藤康夫,萩原良信,崔龍雲. 「SPANによる測位・個体識別機能を用いた案内ロボットに関する研究」 第54回自動制御連合講演会,2011年11月,名古屋. 同上講演論文集,pp.830-831
  50. 島岡弘正,水地良明,萩原良信,今村弘樹.「全方位カメラの色相情報を用いたLRFによるロボットの自己位置推定の拡張」IST研究会, 2011年11月, 東京. 電子情報通信学会技術研究報告,Vol.35, No.47, pp.13-16
  51. 田中孝司,萩原良信,今村弘樹.「色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出」PRMU研究会, 2011年9月, 北海道. 電子情報通信学会技術研究報告,Vol.111, No.193, pp.187-194
  52. 庄司達矢,萩原良信,今村弘樹.「教示画像と入力画像の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究」PRMU研究会, 2011年9月, 北海道. 電子情報通信学会技術研究報告,Vol.111, No.193, pp.43-49
  53. 山本照久,萩原良信,今村弘樹.「動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討」HCS研究会, 2011年5月, 沖縄. 電子情報通信学会技術研究報告,Vol.111, No.59, pp.133-138
  54. 河出弘志,萩原良信,今村弘樹,崔龍雲.「現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発」ITS研究会, 2011年2月, 北海道. 電子情報通信学会技術研究報告,Vol.110, No.420, pp.59-63
  55. 北 昭雄,萩原良信,今村弘樹,崔龍雲.「人体構造に基づくパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ」ITS研 究会, 2011年2月, 北海道. 電子情報通信学会技術研究報告,Vol.110, No.420, pp.53-57
  56. 萩原良信,今村弘樹,崔龍雲,渡辺一弘.「SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上」ITS研究会, 2011年2月, 北海道. 電子情報通信学会技術研究報告,Vol.110, No.420, pp.239-244
  57. 池城和夫,萩原良信,今村弘樹,崔 龍雲.「複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法」PRMU研究会, 2010年12月, 山口. 電子情報通信学会技術研究報告,Vol.110, No.330, pp.37-43
  58. 水地良明,川井秀樹,萩原良信,今村弘樹,伊与田健敏.「指間部に基づく指の曲げや開閉に頑健な単眼WEBカメラによる手の3次元位置および姿勢の推定」第42回計測自動制御学会 北海道支部学術講演会,2010年1月,北海道.同上講演論文集,pp.109-110
  59. 清水幸夫,萩原良信,崔龍雲,渡辺一弘,久保田譲.「照明条件の変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション」第40回計測自動制御学会 北海道支部学術講演会,2008年1月,北海道.同上講演論文集,pp.35-36
  60. 窪田由希子,萩原良信,崔龍雲,久保田譲,渡辺一弘. 「輝度近似平面法による画像の大局的なモニタリングを用いた背景差分処理の効率化」 第39回計測自動制御学会 北海道支部学術講演会,2007年1月,北海道. 同上講演論文集,pp.55-56
  61. 清水幸夫,萩原良信,崔龍雲,伊与田健敏,渡辺一弘,久保田譲. 「照明変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション」 第49回自動制御連合講演会,2006年11月,兵庫. 同上講演会CD-ROM,SA9-3-3,p.66
  62. 清水幸夫,萩原良信,崔龍雲,久保田譲,渡辺一弘. 「輝度変化ベクトルを用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション」 第38回計測自動制御学会 北海道支部学術講演会,2006年1月,北海道. 同上講演論文集,pp.61-62
  63. 萩原良信,崔龍雲,伊与田健敏,渡辺一弘,久保田譲. 「複数台のCCDカメラによるLCDパネルの欠陥検査」 第46回自動制御連合講演会,2003年11月,岡山. 同上講演会CD-ROM,FP2-08-5,p.1210

著書・専門雑誌

  1. 池城和夫,萩原良信,今村弘樹,崔龍雲.解説「FLSMに基づいた複数人体のモーションキャプチャにおけるオクルージョン領域の人体形状推定手法」 画像ラボVol.22 No.11, pp.23-33, 2011