研究分野

Human-Robot Interaction

Robot Vision

Intelligent Robotics

Symbol Emergence in Robotics


学歴

2010年 同大学院工学研究科情報システム学専攻博士課程修了.博士(工学)

2005年 同大学院工学研究科情報システム学専攻修士課程修了.

2003年 創価大学工学部情報システム学科卒業.

職歴

2018-                 立命館大学 情報理工学部 講師

2015-2018年    立命館大学 情報理工学部 助教

2013-2015年 国立情報学研究所 特任研究員

2010-2013年 創価大学 工学部 助教

2006-2010年 創価大学 非常勤講師

所属学会

The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

電子情報通信学会 (IEICE)

電気学会 (IEEJ)

日本ロボット学会 (RSJ)

計測自動制御学会 (SICE)

ロボカップ日本委員会 (JNC)

人工知能学会 (JSAI)

委員歴

2018.10-2018.10 経済産業省NEDO, World Robot Summit, Service Competition Committee, 審査委員

2018.08-2019.07 経済産業省NEDO, World Robot Summit, Service Competition Committee, 競技委員

2018.05-2018.07 IEEE International Conference on Development and Learning and
                            on Epigenetic Robotics (ICDL2018), Associate Editor

2018.04-               RoboCup federation RoboCup 2018 @Home Education Challenge 開催委員

2018.04-2019.03 RoboCup Japan Open 2018 @Home League 幹事

2017.10-2017.12 RoboCup Asia Pacific 2018 @Home Education Challenge 開催委員

2017.08-2018.07 RoboCup federation RoboCup 2018 Organizing Committee

2017.05-2017.09 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,

                            Associate Editor

2017.04-2018.03 RoboCup Japan Open 2017 実行委員会 委員

2016.04-2017.03 RoboCup Japan Open 2016 実行委員会 委員

2015.11-               RoboCup@Home Education委員会 幹事

2015.07-2017.12 計測自動制御学会システム・情報部門記号創発システム論調査研究会  幹事

2015.04-2016.03 RoboCup Japan Open 2015 実行委員会 委員

2014.04-2015.03 RoboCup Japan Open 2014 実行委員会 委員

担当講義

2018-              立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学特殊研究

2017-2018年 立命館大学 情報理工学部 知能情報システム創成(ヒューマノイドロボット)

2015-2018年 立命館大学 情報理工学部 知能情報学実験Ⅰ(電子回路実験班)

2015-2018年 立命館大学 情報理工学部 知能情報学実験Ⅱ(ロボット実験班)

2015-2016年  立命館大学 情報理工学部 知能情報処理演習Ⅰ(科学技術計算班)

2015-2016年  立命館大学 情報理工学部 知能情報処理演習Ⅱ(画像班)

2015-2016年  立命館大学 情報理工学部 プログラミング演習Ⅱ

2015-              立命館大学・大連理工大学 国際情報ソフトウェア学部 人工知能

2015-              立命館大学 情報理工学部 卒業研究

2012-2013年 創価大学 工学部 コンピュータリテラシ 

2011-2013年 創価大学 工学部 電子工学実験(電子回路班)

2010-2013年 創価大学 工学部 情報工学実験(信号処理班)

2009-2011年 創価大学 共通科目運営センター プログラミングWeb技法 

2006-2010年 創価大学 共通科目運営センター コンピュータリテラシ(総合情報処理)