研究分野

Human-Robot Interaction

Robot Vision

Intelligent Robotics


学歴

2010年 同大学院工学研究科情報システム学専攻博士課程修了.博士(工学)

2005年 同大学院工学研究科情報システム学専攻修士課程修了.

2003年 創価大学工学部情報システム学科卒業.

職歴

2015-               立命館大学 情報理工学部 助教

2013-2015年 国立情報学研究所 特任研究員

2010-2013年 創価大学 工学部 助教

2006-2010年 創価大学 非常勤講師

所属学会

電子情報通信学会(IEICE)

電気学会(IEEJ)

日本ロボット学会(RSJ)

計測自動制御学会(SICE)

ロボカップ日本委員会(JNC)

人工知能学会(JSAI)

学会活動

2017.8-               経済産業省 NEDO World Robot Summit 競技委員会 委員

2017.8-2018.7   RoboCup federation RoboCup 2018 Organizing Committee Member

2017.5-2017.9   SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,

                          Associate Editor

2017.4-2018.3   RoboCup Japan Open 2017 実行委員会 委員

2016.5.25-27     第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’16)
                            テーマセッション「創発システムと計算知能」,オーガナイザ

2016.4-2017.3   RoboCup Japan Open 2016 実行委員会 委員

2015.11-             RoboCup@Home Education委員会 幹事

2015.11.18-20   計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015

                            一般セッション「記号創発システム論」,幹事

2015.7-               計測自動制御学会 システム・情報部門

                            記号創発システム論調査研究会  幹事

2015.4-2016.3 RoboCup Japan Open 2015 実行委員会 委員

2014.4-2015.3 RoboCup Japan Open 2014 実行委員会 委員

担当講義

2017-              立命館大学 情報理工学部 知能情報システム創成 ヒューマノイドロボット

2015-              立命館大学・大連理工大学 ソフトウェア情報学部 人工知能

2015-              立命館大学 情報理工学部 知能情報学実験Ⅰ 電子回路実験班

2015-              立命館大学 情報理工学部 知能情報学実験Ⅱ ロボット実験班

2015-2016年  立命館大学 情報理工学部 知能情報処理演習Ⅰ 科学技術計算班

2015-2016年  立命館大学 情報理工学部 知能情報処理演習Ⅱ 画像班

2015-2016年  立命館大学 情報理工学部 プログラミング演習Ⅱ

2012-2013年 創価大学 工学部 コンピュータリテラシ 

2011-2013年 創価大学 工学部 電子工学実験 電子回路班

2010-2013年 創価大学 工学部 情報工学実験 信号処理班

2009-2011年 創価大学 共通科目 プログラミングWeb技法 

2006-2010年 創価大学 共通科目 コンピュータリテラシ(総合情報処理)