研究分野

  • Human-Robot Interaction
  • Machine Learning
  • Intelligent Robotics
  • Symbol Emergence in Robotics

学歴

  • 2010年 同大学院工学研究科情報システム学専攻博士課程修了.博士(工学)
  • 2005年 同大学院工学研究科情報システム学専攻修士課程修了.
  • 2003年 創価大学工学部情報システム学科卒業.

職歴

  • 2018 - 現在         立命館大学 情報理工学部 講師
  • 2015 - 2018年    立命館大学 情報理工学部 助教
  • 2013 - 2015年 国立情報学研究所 特任研究員
  • 2010 - 2013年 創価大学 工学部 助教
  • 2006 - 2010年 創価大学 非常勤講師

所属学会

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
  • 電子情報通信学会 (IEICE)
  • 電気学会 (IEEJ)
  • 日本ロボット学会 (RSJ)
  • 計測自動制御学会 (SICE)
  • ロボカップ日本委員会 (JNC)
  • 人工知能学会 (JSAI)

委員歴

  • 2019.08 - 2020.07 METI NEDO, World Robot Summit 2020, Service Competition Committee
  • 2019.04 - 現在       ロボット学会 インテリジェントホームロボティクス研究会 幹事
  • 2019.04 - 2020.03 ロボカップ日本委員会 RoboCup Japan Open 2019 @Home League 実行委員
  • 2019.04 - 2020.03 RoboCup federation, RoboCup 2019, @Home Education Challenge, Organizing Committee
  • 2019.03 - 2019.08 The 9th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB 2019), Associate Editor
  • 2018.10 - 2018.10 METI NEDO, World Robot Summit, Service Competition, Judging Committee
  • 2018.08 - 2019.07 METI NEDO, World Robot Summit, Service Competition Committee
  • 2018.05 - 2018.08 The 8th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB 2018), Associate Editor
  • 2018.04 - 2019.03 ロボカップ日本委員会 RoboCup Japan Open 2018 @Home League 幹事
  • 2017.10 - 2017.12 RoboCup Asia Pacific 2018, @Home Education Challenge, Organizing Committee
  • 2017.08 - 2018.07 RoboCup federation, RoboCup 2018, @Home League, Organizing Committee
  • 2017.05 - 2017.09 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Associate Editor
  • 2017.04 - 現在       Language and Robotics 研究会 幹事
  • 2017.04 - 2018.03 ロボカップ日本委員会 RoboCup Japan Open 2017 @Home League 実行委員
  • 2016.04 - 2017.03 ロボカップ日本委員会 RoboCup Japan Open 2016 @Home League 実行委員
  • 2015.11 - 現在       RoboCup @Home Education 委員会 幹事
  • 2015.07 - 2017.12 計測自動制御学会システム・情報部門 記号創発システム論調査研究会  幹事
  • 2015.04 - 2016.03 ロボカップ日本委員会 RoboCup Japan Open 2015 @Home League 実行委員
  • 2014.04 - 2015.03 ロボカップ日本委員会 RoboCup Japan Open 2014 @Home League 実行委員

担当講義

  • 2019 - 現在      立命館大学・大連理工大学 国際情報ソフトウェア学部 ソフトコンピューティング
  • 2018 - 現在   立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学特殊研究
  • 2017 - 2018年 立命館大学 情報理工学部 知能情報システム創成(ヒューマノイドロボット)
  • 2015 - 2018年 立命館大学 情報理工学部 知能情報学実験Ⅰ(電子回路実験班)
  • 2015 - 2018年 立命館大学 情報理工学部 知能情報学実験Ⅱ(ロボット実験班)
  • 2015 - 2016年 立命館大学 情報理工学部 知能情報処理演習Ⅰ(科学技術計算班)
  • 2015 - 2016年 立命館大学 情報理工学部 知能情報処理演習Ⅱ(画像班)
  • 2015 - 2016年 立命館大学 情報理工学部 プログラミング演習Ⅱ
  • 2015 - 現在      立命館大学・大連理工大学 国際情報ソフトウェア学部 人工知能
  • 2015 - 現在      立命館大学 情報理工学部 卒業研究
  • 2012 - 2013年 創価大学 工学部 コンピュータリテラシ 
  • 2011 - 2013年 創価大学 工学部 電子工学実験(電子回路班)
  • 2010 - 2013年 創価大学 工学部 情報工学実験(信号処理班)
  • 2009 - 2011年 創価大学 共通科目運営センター プログラミングWeb技法 
  • 2006 - 2010年 創価大学 共通科目運営センター コンピュータリテラシ(総合情報処理)